基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計【獨家優秀課程畢業設計含仿真SW三維10張CAD圖紙帶任務書+開題報告】-jxsj92基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計【獨家優秀課程畢業設計含仿真SW三維10張CAD圖紙帶任務書+開題報告】-jxsj92

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設計題目 單基于 SOLIDWORKS 斜臂式機械手的設計課題目的、意義及相關研究動態1.課題目的1.收集、消化斜臂式 -單臂機械手的有關資料;2.收集、消化 SOLIDWORKS 軟件方面和機械設計方面、氣壓控制方面的資料;3.通過畢業設計的完成,對所的專業知識進行一次較全面的復習,并在整個設計過程中得以鞏固和提高4.具備分析問題、解決問題的能力,學會創新,提高學生的綜合素質。2.課題意義過對斜臂式-機械式手臂的初步了解,它屬于 BRP 系列,適用于 50-250 頓的各型臥式射出成型機的成品及出水口。上下手臂單截式 BRP650V 及雙截式BRP850WV,上下、引撥、旋出、旋入式均采用氣壓驅動、速度塊、高效率、經濟實惠型機械手臂。安裝機械手可增加產能、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準控制生產量、減少浪費。它在很多方面都體現出其不可替代的優勢,因而在工業生產中應用廣泛。因此,有效地應用機械手,是發展機械工業的必然趨勢。這次的畢業設計,使我們掌握 CAD/CAM 軟件方面和機械設計方面的基礎知識和基本理論,弄清斜臂式-單臂機械手的工作原理,學會對機械手的總體及分別對各部分進行設計;同時,培養自己分析問題,解決問題的能力。此次的畢業設計主要解決的問題是對斜臂式單臂機械手進行設計。3.相關研究動態從目前的機械手的發展來看,隨著技術的發展,機械手臂越來越高精度、多功能,且向著集成化化、智能化、系統化的方向發展。課題的主要內容、創新之處1.課題主要內容本次課題是斜臂式單臂機械手的設計,通過查找相關資料對機械手的機械部分和控制部分進行設計,并運用 SolidWorks 進行模型的構建、裝配。課題的主要內容如下1.完成對斜臂式 -單臂機械手的總體結構的設計2.單臂式機械手各部分的設計a.回轉臂的機械設計 b.伸縮臂的機械設計c.立柱的機械設計d.底座部分的機械設計3.采用氣壓- 繼電器相結合的控制,完成對斜臂式-單臂機械手的控制部分的設計4.用 solidworks 對斜臂式機械手進行對其三維模型構建和裝配研究方法、設計方案1.研究方法根據工業機械手的實際應用特征及現有所具有的物質基礎條件,以所學的理論知識為基礎,按照工業機械手工作的一般過程、設計標準,借鑒以往相似設備的經驗進行初步設計,然后對其進來設計和仿真。2.設計方案對此次畢業設計的要求,主要對機械手臂進行設計以及仿真1整個機械手臂包括上臂關節、上臂、肘部、下臂、手部等。對機械手臂的三維建模,采用模塊化設計原則,先對機械手臂各個部分進行單獨建模,然后按照一定的配合關系將各部件裝配成一個完整的機械手臂裝配體a.約束的添加b.碰撞及干涉檢查2.運動分析A.機械手臂軌跡仿真a.下臂及肘部運動b.下臂、肘部及上全臂運動3機械手臂作業空間仿真由于我們這次設計的機械手,主要是讓我們對它有一個比較深入的了解,讓我們有實踐的機會,也給了我們印證自己所學的機會。完成期限和預期進度1.畢業設計開題報告階段2015 年 3 月 29 日前; 2.畢業分散實習、調研階段2015 年 3 月 2 日~2015 年 3 月 15 日;3.畢業設計中期檢查2015 年 4 月 12 日; 4.畢業設計結題、資格審查時間 2015 年 5 月 18 日~5 月 19 日;5.畢業設計答辯2014 年上學期,2014 年 5 月 21 日~5 月 22 日。主要參考資料[1]Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications Design and Control[J].Journal of Medical Devices,December 2010. [2]李忠晚 淺析機械手的現狀和發展趨勢[3]穆亞飛 淺談機械手在機械工業中的應用 16730992201106-128-01[4]盧子馨.機械手夾持器的設計與分析[J].石油大學學報自然科學版 ,1993.06.[5]司震鵬,曹西京,姜小放.真空吸附式機械手系統設計[J].包裝與食品械,2009,062630.[6]錢志恒,周亞軍.基于 DSP 和 FPGA 的運動控制器[J].機電工程,2009,26138-41.[7]王希敏.工業機械手發展途徑[J].機械工程師,1990,024344,14.[8]豐日美 裝卸機機械手的設計優化[9]陸德民.石油化工自動控制設計手冊第三版[M].北京化學工業出版社,2005.[10]范永,譚民.機器人控制器的現狀與展望[J].機器人,1999,2112531.[11].尹成龍,牛多青.基于 SOLIDWORKS 的挖掘機虛擬樣機設計及工作裝置運動仿真[J].機械制造,2009.4.753615-17.[12].張存良.七功能水下機械手運動學及虛擬樣機運動仿真的研究[D].哈爾濱工程大學圖書館.哈爾濱工程大學,2008.指導教師意見 簽名 年 月 日開 題 報 告 會 紀 要時 間地 點姓 名職務(職稱)姓 名職務(職稱)姓 名職務(職稱)與會人員會議記錄摘要會議主持人記 錄 人年 月 日教研室意見教研室主任簽名年 月 日
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基于 soidworks 斜臂式 機械手 設計 斜臂式機械手 課程 畢業設計
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基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計【獨家優秀課程畢業設計含仿真SW三維10張CAD圖紙帶任務書+開題報告】-jxsj92

【詳情如下】【需要咨詢購買全套設計請加QQ1459919609】

A0裝配圖.DWG

A1上下座.DWG

A1大臂.DWG

A1底座.DWG

A2引拔封板.DWG

A2旋轉角度架.DWG

A2電氣原理圖.dwg

A3旋轉軸.DWG

A3正臂引拔氣缸固定板.DWG

A4緩沖器撞塊.DWG

SOLIDWORKS三維斜壁機械手

基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計任務書.doc

基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計開題報告.doc

基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計說明書.doc

文件清單.txt

斜壁機械手.avi

斜壁機械手1.avi

基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計

摘要

在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業機械手作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。工業機械手的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平,目前,工業機械手主要承擔著焊接、噴涂、搬運、取件以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺斜臂式機械手,其擁有三個自由度,用于給注塑機取出成品。

本斜臂機械手機械機構包括,氣動控制單元,電氣控制單元,機械結構組成。氣動單元提供動力。本文利用SOLIDWORKS軟件對整個斜臂機械手整機進行三維建模,并導出二維工程圖。

關鍵詞:機械手,機械結構,氣動控制單元,三維建模

Abstract

In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve production efficiency, ensure product quality, the general importance of the production process automation, industrial machinery hand as an important member of automatic production line, gradually recognized and adopted by enterprises. Industrial machinery hand technique level and the application in a certain extent reflects a country's level of industrial automation, at present, the industry manipulator is mainly responsible for the welding, spraying, handling, pick-up and stacking, repetitive and labor-intensive work, working manner generally taken by way of teaching and playback. This paper is to design a oblique arm manipulator, which has three degrees of freedom, the finished product used to remove the for injection molding machine.

The oblique arm manipulator mechanism comprises a pneumatic control unit, electric control unit, mechanical structure. Gas powered pneumatic unit. In this paper, three-dimensional modeling of the whole oblique arm robotic machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.

Keywords: manipulator, mechanical structure, pneumatic control unit, 3D modeling

目錄

摘要i

Abstractii

第一章 引言1

1.1 課題研究的目的及意義1

1.2課題的研究現狀及發展趨勢1

1.2.1國內的研究現狀1

1.2.2國外研究現狀2

1.2.3 發展趨勢3

1.3 機械手的組成和分類3

1.3.1機械手的組成3

1.3.2機械手的分類5

1.4 課題設計思路6

1.5 課題設計結構6

第二章 斜臂機械手的總體設計方案8

2.1斜臂機械手的組成及各部分關系概述8

2.2 斜臂機械手驅動方案的確認8

2.3  機械手基本形式的選擇8

2.3.1  直角坐標型機械手8

2.3.2  圓柱坐標型機械手9

2.3.3  極坐標型機械手9

2.3.4  多關節機械手9

2.4 總體方案擬定10

第三章 斜臂機械手整體結構的設計計算12

3.1  X軸引撥機構設計12

3.1.1 引拔氣缸參數計算12

3.2  Z軸氣缸的設計13

3.3 夾持結構的設計14

3.3.1 夾緊力計算14

3.3.2  驅動力計算15

3.3.3 氣缸驅動力計算15

3.3.4 選用夾持器氣缸16

3.3.5 手爪的夾持誤差及分析16

3.3.6 楔塊等尺寸的確定18

3.3.7 材料及連接件選擇21

4.1 Solidworks軟件簡介22

4.2 零件建模24

4.2.1軸三維建模的形成24

4.2.2 大臂的三維建模形成24

4.2.3其他零件的三維模型造型25

4.3零件裝配26

4.4三維向二維的轉換28

第五章 結論31

5.1 本設計所取得的結果31

5.2 技術展望31

參考文獻32

致謝33



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